Са технолошким развојем сервисних робота, роботи за чишћење базена под водом имају широку примену на тржишту.Да би реализовали своје аутоматске руте планирања, исплативе и прилагодљивеултразвучни подводни распонсензори за избегавање препрека су неопходни.
ВастМаркет
До сада је Северна Америка и даље највеће тржиште у развоју глобалног тржишта базена (Тецхнавио Маркет Репорт, 2019-2024).У Сједињеним Државама већ постоји више од 10,7 милиона базена, а број нових базена, углавном приватних, расте из године у годину, са повећањем од 117.000 у 2021. У просеку један базен на 31 особу.У Француској, другом највећем светском тржишту базена, број приватних базена је премашио 3,2 милиона у 2022. А број нових базена је достигао 244.000 у једној години, са просеком по један базен на 21 особу.
На кинеском тржишту, на којем доминирају јавни базени, у просеку око 43.000 људи дели теретану (у земљи има 32.500 базена, на основу 1,4 милијарде становника).
Шпанија има четврти највећи број базена у свету и други највећи број базена у Европи, са 1,3 милиона базена (стамбених, јавних и колективних).
Од глобалног поређења тржишта робота за базен у Кини, величина кинеског тржишта је мања од 1% светског, главно тржиште су и даље Европа и Сједињене Државе.Подаци показују да је у 2021. глобално тржиште робота за базен износило скоро 11,2 милијарде РМБ, продаја више од 1,6 милиона јединица, само онлајн канал Сједињених Држава.Пошиљке робота за чишћење базена достигле су више од 500.000 јединица у 2021. А њихова стопа раста је већа од 130%, припада раној фази брзог раста.
Тренутно, тржиштем за чишћење базена и даље доминира ручно чишћење, а на глобалном тржишту за чишћење базена, ручно чишћење чини око 45%, док роботи за чишћење базена чине око 19%.У будућности, са повећањем трошкова рада и популаризацијом индустријских технологија као што су визуелна перцепција, ултразвучна перцепција, интелигентно планирање пута, Интернет ствари, СЛАМ (технологија тренутног позиционирања и изградње мапа) и друге сродне технологије, роботи за чишћење базена постепено ће се променити од функционалног до интелигентног, а стопа продирања робота за чишћење базена ће бити додатно побољшана.
Стопа продора на глобално тржиште чишћења базена у 2021
Наменски сензори, подводни сензори за даљинско управљање помажупливањеробот за чишћење базена како би интелигентно избегао препреке
Ултразвучни сензор избегавања препрека за мерење удаљености под водом је врста сензора који се користи у роботском избегавању подводних препрека.Сензор користи технологију ултразвучног подводног мерења удаљености за мерење удаљености између сензора и мереног објекта.Када сензор детектује препреку, растојање препреке се враћа роботу, а робот може да се заустави, окрене, успори, да се креће по зиду, да се пење на зид и друге операције у складу са смером који је инсталирао сензор и враћени вредност удаљености да би се остварила сврха аутоматског чишћења базена и избегавања препрека.
It долазихере——Л08 подводни сензор за даљинско управљање
Изглед ДСП сензора који гледа у будућност, независно истраживање и развој подводних сензора за даљинско управљање, кроз конфигурацију подводних сензора за даљинско управљање у подводном роботу, тако да робот за чишћење базена има функцију планирања путање избегавања препрека.
Л08-модул је ултразвучни подводни сензор за избегавање препрека дизајниран за подводне примене.Има предности мале величине, мале слепе површине, високе прецизности и добрих водоотпорних перформанси.Подржава модбус протокол. Постоје различите спецификације опсега, угла и слепих зона за различите потребе корисника.
Основни параметри:
Циљајте на болне тачке, иновирајте и пробијте се
Како боље оснажити робота за чишћење базена путем сензора за подводни распон и постићи изводљива технолошка открића, пуну ланчану интеграцију услуга и рјешења. Дианиингпу је фокусиран на своје истраживање и развој. Након дубинског истраживања, циљ нам је да болне тачке на тржишту и иновације да се пробију.
(1) висока цена, не постоји начин да се популаризује примена потрошачких производа: сензори за детекцију подводног распона који се продају у земљи и иностранству, цена се креће од хиљада јуана. Људи су веома осетљиви на потрошачке роботе цене, тако да могу тренутно се не користи широко.
У комбинацији са захтевима циљаних трошкова подводних потрошачких робота, компанија је независно истражила и развила параметре усклађивања претварача, локализацију основних материјала и искуство масовне производње.Трошкови су смањени на мање од 10% индустрије, пионирски у усвајању подводних сензора у потрошачкој електроници.
(2) Лоша компатибилност параметара сензора на тржишту: сензор је далеко, слепа област је мала, а компатибилни параметри угла нису доступни на тржишту, што често захтева комбинацију различитих сензора, и цена комбинације је висока.
Развио је двофреквентни мулти-беам трансдуктор, који решава висококвалитетне параметре удаљености, слепог подручја и угла.
①Угао са више зрака је близу 90°, а домет може задовољити више од 6м, задовољити слепу област унутар 5цм, а компатибилност сценарија примене је веома висока.
② Основни материјал ултразвучног сензора је претварач керамичке плоче, производ усваја радијалну фреквенцију и фреквенцију дебљине керамичке плоче паметне шеме дизајна, а затим кроз адаптацију погона и прилагођавање филтрације опсега појачања, резонантну фреквенцију радијалне фреквенције је низак, угао мерења је велики, фреквенција резонанције дебљине је висока, пенетрација је јака, мерна удаљеност је далеко и узимају се у обзир параметри малог слепог подручја.
(3) У сложеном подводном окружењу је нестабилно: када постоји замућена вода, велики проток воде, подводна муља водена трава, подаци сензора у основи не успевају, што резултира роботом не може интелигентно да процени рад.
Проблем који се користи у сложеном подводном окружењу решен је паметном комбинацијом двофреквентног мулти-беам и адаптивног алгоритма и обраде Калмановог филтера.Суперпозиција предности различитих фреквенција, интелигентни погон са више зрака, диверзификација режима рада, снага, угао, квалитет сигнала може се прилагодити променама сцене.
Структура и процес производа:
(1) структура је једноставна по изгледу, мале величине, инсталација је потребно само ставити препоручену рупу у шкољку да затегне матицу, повезан нормални излазни подаци опреме представља инсталацију завршену;За касније одржавање потребно је само укључити матицу за уклањање сензора, једноставно руковање, смањење трошкова учења за инсталацију и одржавање.
(2) производни процес, претварач користи технологију без контакта, затворену интегрисану структуру. И цела машина има дизајн отпоран на прашину и воду.Унутрашње коло користи потпуно умотану заштиту лепком од епоксидне смоле, водоотпорни ефекат може да достигне ниво ИП68.
Истраживањаинезависанlyипоуздана функција
У процесу развоја сензора, тим за истраживање и развој је више пута оптимизовао и поновио вишедимензионалне параметре као што су стабилност података, утицај протока воде, фреквенција и производност.И спровели вишедимензионалне тестове уско комбиноване са стварним радним условима робота за чишћење базена како би се додатно побољшала прилагодљивост сензора на окружење и радне услове.
Истовремено, Дианиингпу је увек одржавао страхопоштовање према технологији, подводни сензор за мерење распона као мерну компоненту, у поређењу са дизајном и отклањањем грешака, производња и калибрација су важнији, синхроно је развио комплетан сет подводних сензора за тестирање и калибрацију.
На основу теста и калибрационог система, сензор је прошао тестове поузданости као што су складиштење на високим температурама и високој влажности, тест топлог и хладног удара, тест сланом спрејом, тест убрзаног старења УВ зракама, тест голог пада, тест потапања у течност (симулирани тест корозије под водом) , тест водоотпорности под вакуумским притиском, који се спроводи у свакој итерацији прототипа.
Након што је сензор интегрисан са телом робота, перформансе целе машине се тестирају хиљадама сати у комбинацији са стварним радним окружењем робота.Принос овог сензора у масовној производњи је већи од 99%, што је потврђено тржишном праксом серијске производње.
Акумулиран, Л08 ће наставити даажурирање
Прегледајте развојни пут подводних сензора за даљинско управљање: истраживање, интеграција, иновација, верификација.Сваки чвор је храбра иновација, напорна претрага и богата акумулација моћи у области технологије.Л08 је први производ компаније за подводну ултразвучну апликацију.Компанија ће лансирати више производа заснованих на подводном роботу за избегавање подводних препрека и истраживање дубине.
У будућности, уз промоцију подводних робота, подводни сензори за даљинско мерење као кључна подршка за интелигентно откривање подводних робота, сигурно ће донети велике промене у индустрију и поље подводних робота.
Време поста: 04.08.2023