Са развојем роботике, аутономни мобилни роботи се све више користе у производњи и животу људи својом активношћу и интелигенцијом.Аутономни мобилни роботи користе различите сензорске системе да осете спољашње окружење и сопствено стање, самостално се крећу у сложеним познатим или непознатим окружењима и извршавају одговарајуће задатке.
Dефинацијапаметног робота
У савременој индустрији, робот је вештачки машински уређај који може аутоматски да обавља задатке, замењујући или помажући људима у њиховом раду, обично електромеханички, контролисан компјутерским програмом или електронским колом.Укључујући сву машинерију која симулира људско понашање или мисао и симулира друга бића (нпр. пси роботи, роботи мачке, роботи аутомобили, итд.)
Састав интелигентног роботског система
■ Хардвер:
Интелигентни сензорски модули – ласерски/камера/инфрацрвени/ултразвучни
ИоТ комуникациони модул – комуникација у реалном времену са позадином која одражава статус кабинета
Управљање напајањем – контрола укупног рада напајања опреме
Управљање погоном – серво модул за контролу кретања уређаја
■ Софтвер:
Сакупљање сензорских терминала – анализа података које је прикупио сензор и контрола сензора
Дигитална анализа – анализа погона и логике сенсинга производа и контрола рада уређаја
Страна администрације позадинске канцеларије – страна за отклањање грешака у функцији производа
Операторска страна – Особље терминала управља корисницима
Сврхе интелигентнихроботиапликација
Потребе за производњу:
Оперативна ефикасност: Побољшана оперативна ефикасност коришћењем интелигентних робота уместо једноставних ручних операција.
Улагање у трошкове: Поједноставите ток рада производне линије и смањите трошкове запошљавања.
Урбаном окружењу је потребно:
Чишћење животне средине: интелигентно чишћење путева, професионалне апликације робота за уништавање
Интелигентне услуге: апликације за храну, обиласци паркова и павиљона са водичем, интерактивни роботи за дом
Улога ултразвука у интелигентној роботици
Ултразвучни сензор домета је детекција сензора без контакта.Ултразвучни импулс који емитује ултразвучни претварач шири се до површине препреке која се мери кроз ваздух, а затим се враћа у ултразвучни претварач кроз ваздух након рефлексије.Време преноса и пријема се користи за процену стварне удаљености између препреке и претварача.
Разлике у примени: ултразвучни сензори су још увек у средишту примене роботике, а производи се користе са ласерима и камерама за помоћну сарадњу како би се задовољиле потребе клијентских апликација.
Међу разним средствима за детекцију, ултразвучни сензорски системи имају широку примену у области мобилне роботике због своје ниске цене, једноставне инсталације, мање осетљивости на електромагнет, светлост, боју и дим објекта који се мери и интуитиван. информације о времену итд. Имају одређену прилагодљивост суровим окружењима где је објекат који се мери у мраку, са прашином, димом, електромагнетним сметњама, токсичношћу итд.
Проблеми које треба решити ултразвуком у интелигентној роботици
Одговорвреме
Детекција избегавања препрека робота се углавном детектује током кретања, тако да производ треба да буде у могућности да брзо прикаже објекте које је производ детектовао у реалном времену, што је време одзива брже, то боље
Опсег мерења
Опсег избјегавања препрека робота је углавном фокусиран на избјегавање препрека из близине, обично унутар 2 метра, тако да нема потребе за примјенама великог домета, али се очекује да ће минимална вриједност удаљености детекције бити што мања
Беамугао
Сензори су инсталирани близу земље, што може укључивати лажно откривање тла и стога захтева одређене захтеве за контролу угла снопа
За роботске апликације за избегавање препрека, Дианиингпу нуди широк спектар ултразвучних сензора удаљености са ИП67 заштитом, може против удисања прашине и може се на кратко натопити.Паковање од ПВЦ материјала, са одређеном отпорношћу на корозију.
Удаљеност до мете се добро детектује уклањањем нереда у спољашњим окружењима где је неред присутан.Сензор има резолуцију до 1цм и може да мери раздаљине до 5,0м.Ултразвучни сензор је такође високих перформанси, мале величине, компактан, јефтин, једноставан за употребу и лаган.У исто време, такође се широко користи у области паметних ИоТ уређаја на батерије.
Време поста: 13.06.2023