Последњих година, концепт беспилотних људи постепено се примењује на различите индустрије у друштву, као што су малопродаја без посаде, вожња без посаде, фабрике без посаде;и роботи за сортирање без посаде, камиони без посаде и камиони без посаде.Мруде и више нове опреме почело је да се ставља у практичну употребу.
Управљање складиштем заузима кључну позицију у управљању логистиком.Постоји много недостатака у традиционалном управљању складиштем.Кроз паметну логистику, надоградњу технологије опреме, подизање нивоа аутоматизације и реализацију стратегије замене људи машинама, може ефикасно да реши постојеће болне тачке управљања складишном логистиком.Међу њима, аутоматизовано вођено возило (АГВ) је незаменљив алат у складишту интелигентне логистике.
АГВ колица углавном реализују функцију лоцирања позиције робе, бирања робе оптималном путањом, а затим аутоматског слања робе на одредиште.Било да се ради о планирању навигације или избегавању препрека, сагледавање информација о окружењу је први корак.Што се тиче избегавања препрека, мобилни роботи треба да добију информације у реалном времену о препрекама око себе путем сензора, укључујући информације као што су величина, облик и локација.Постоје различити сензори који се користе у избегавању препрека, сваки са различитим принципима и карактеристикама.Тренутно постоје углавном ултразвучни сензори, сензори вида, ласерски сензори, инфрацрвени сензори и тако даље.
ултразвучни сензор је јефтина, једноставна метода имплементације и зрела технологија.Користи ултразвучне сензоре да избегне препреке, односно, пиезоелектрични или електростатички предајник генерише ултразвучни импулс са фреквенцијом од десетина кХз да би се формирао таласни пакет., Систем детектује обрнуте звучне таласе изнад одређеног прага и користи измерено време лета да израчуна растојање након детекције и добија информације о препрекама око себе у реалном времену, укључујући величину, облик и локацију препрека.
АГВ колица углавном реализују функцију лоцирања позиције робе, бирања робе оптималном путањом, а затим аутоматског слања робе на одредиште.Било да се ради о планирању навигације или избегавању препрека, сагледавање информација о окружењу је први корак.Што се тиче избегавања препрека, мобилни роботи треба да добију информације у реалном времену о препрекама око себе путем сензора, укључујући информације као што су величина, облик и локација.Постоје различити сензори који се користе у избегавању препрека, сваки са различитим принципима и карактеристикама.Тренутно постоје углавном ултразвучни сензори, сензори вида, ласерски сензори, инфрацрвени сензори и тако даље.
ултразвучни сензор је јефтина, једноставна метода имплементације и зрела технологија.Користи ултразвучне сензоре да избегне препреке, односно, пиезоелектрични или електростатички предајник генерише ултразвучни импулс са фреквенцијом од десетина кХз да би се формирао таласни пакет., Систем детектује обрнуте звучне таласе изнад одређеног прага и користи измерено време лета да израчуна растојање након детекције и добија информације о препрекама око себе у реалном времену, укључујући величину, облик и локацију препрека.
Време поста: 16.11.2021