Последњих година, концепт беспилотних људи постепено се примењује на различите индустрије у друштву, као што су малопродаја без посаде, вожња без посаде, фабрике без посаде; и роботи за сортирање без посаде, камиони без посаде и камиони без посаде. Мруде и више нове опреме почело је да се ставља у практичну употребу.
Управљање складиштем заузима кључну позицију у управљању логистиком. Постоји много недостатака у традиционалном управљању складиштем. Кроз паметну логистику, надоградњу технологије опреме, подизање нивоа аутоматизације и реализацију стратегије замене људи машинама, може ефикасно да реши постојеће болне тачке управљања складишном логистиком. Међу њима, аутоматизовано вођено возило (АГВ) је незаменљив алат у складишту интелигентне логистике.
АГВ колица углавном реализују функцију лоцирања позиције робе, бирања робе оптималном путањом, а затим аутоматског слања робе на одредиште. Било да се ради о планирању навигације или избегавању препрека, сагледавање информација о окружењу је први корак. У смислу избегавања препрека, мобилни роботи треба да добију информације у реалном времену о препрекама око себе путем сензора, укључујући информације као што су величина, облик и локација. Постоје различити сензори који се користе у избегавању препрека, сваки са различитим принципима и карактеристикама. Тренутно постоје углавном ултразвучни сензори, сензори вида, ласерски сензори, инфрацрвени сензори и тако даље.
ултразвучни сензор је јефтина, једноставна метода имплементације и зрела технологија. Користи ултразвучне сензоре да избегне препреке, односно, пиезоелектрични или електростатички предајник генерише ултразвучни импулс са фреквенцијом од десетина кХз да би се формирао таласни пакет. , Систем детектује обрнуте звучне таласе изнад одређеног прага и користи измерено време лета за израчунавање удаљености након детекције и добија информације о препрекама око себе у реалном времену, укључујући величину, облик и локацију препрека.
АГВ колица углавном реализују функцију лоцирања позиције робе, бирања робе оптималном путањом, а затим аутоматског слања робе на одредиште. Било да се ради о планирању навигације или избегавању препрека, сагледавање информација о окружењу је први корак. У смислу избегавања препрека, мобилни роботи треба да добију информације у реалном времену о препрекама око себе путем сензора, укључујући информације као што су величина, облик и локација. Постоје различити сензори који се користе у избегавању препрека, сваки са различитим принципима и карактеристикама. Тренутно постоје углавном ултразвучни сензори, сензори вида, ласерски сензори, инфрацрвени сензори и тако даље.
ултразвучни сензор је јефтина, једноставна метода имплементације и зрела технологија. Користи ултразвучне сензоре да избегне препреке, односно, пиезоелектрични или електростатички предајник генерише ултразвучни импулс са фреквенцијом од десетина кХз да би се формирао таласни пакет. , Систем детектује обрнуте звучне таласе изнад одређеног прага и користи измерено време лета за израчунавање удаљености након детекције и добија информације о препрекама око себе у реалном времену, укључујући величину, облик и локацију препрека.
Време поста: 16.11.2021