Ултразвучни подводни сензор удаљености и избегавања препрека за робота за чишћење базена

Робот за чишћење базена је интелигентан робот који путује у базену и обавља аутоматско чишћење базена, аутоматски чисти лишће, остатке, маховину, итд. Као и наш робот за чишћење куће, он углавном чисти смеће.Главна разлика је у томе што један ради у води, а други на земљи.

робот1

Роботи за чишћење базена

Само у води је радно окружење сложеније и често га је тешко контролисати.У прошлости, већину робота за чишћење базена је оператер на обали ручно вукао или контролисао у реалном времену посматрајући кретање робота.

Па како интелигентни роботи у води сада путују независно да би очистили и избегли препреке?Према нашем схватању, типичан породични базен је дугачак 15 метара и широк до 12 метара.Робот користи турбински контра-погон за вожњу у води и користи ултразвучне сензоре удаљености воде да би избегао препреке на ивици базена или око углова.

робот2

Примене подводних сензора удаљености

Овај тип ултразвучног подводног сензора удаљености је маинфраме са 4 сензора, који се могу инсталирати на 4 позиције на роботу тако што их дистрибуирају, 2 брзине таласа напред и 1 брзина таласа лево и десно, тако да могу да покрију различите перспективе у више праваца и смањити ћорсокаке.2 брзине таласа директно једна испред друге помажу једна другој, чак и током скретања, тако да нема мртвих углова као када се возимо иза кривина.Решава феномен судара услед слепих углова.

ДИП-Л04 Ултразвучни подводни сензор за даљинско управљање, очи подводног робота

Сензор подводног домета Л04 је сензор за избегавање препрека подводног робота специјално дизајниран за роботе за чишћење базена од стране Схензхен ДИП.Има предности мале величине, мале мртве тачке, високе прецизности и добрих водоотпорних перформанси.Подржава Модбус протокол и доступан је у два различита опсега, углова и слепих зона за кориснике са различитим потребама.Један је од добављача сензора за избегавање препрека многим произвођачима подводне роботске опреме.

робот3 

Л04 Сензор за подводно мерење удаљености


Време поста: Феб-09-2023