Према статистици нове стратегије Института за индустрију вожње без посаде, откривено је више од 200 важних финансијских догађаја у индустрији аутономне вожње у земљи и иностранству у 2021. години, са укупним износом финансирања од скоро 150 милијарди јуана (укључујући ИПО).Унутра је скоро 70 финансијских догађаја и више од 30 милијарди јуана прикупљено од стране добављача производа и решења без посаде мале брзине.
У протекле две године појавили су се сценарији за испоруку без посаде, чишћење без посаде и слетање у складиште без посаде, а снажан улазак капитала гурнуо је беспилотна возила у „брзу траку“ развоја.Са развојем технологије фузије сензора у више режима, пионирски представници су ушли у „професионални“ тим, обављајући различите задатке као што су чишћење путева, постављање и експрес, испорука отпреме итд.
Беспилотна возила за чишћење у раду
Као „будуће стручно возило“ које замењује радну снагу, примењена решења за избегавање препрека не смеју бити аљкава да би победила у индустрији у настајању, а возило мора бити оснажено према сценарију рада, као што је беспилотно возило у санитарној индустрији треба да има функцију идентификације залиха;са функцијом безбедног избегавања препрека у индустрији испоруке;са функцијом избегавања ванредног ризика у индустрији складиштења……
- Санитарна индустрија: тројство интелигентних сензора сцхеме
Санитарна индустрија – представљена шема интелигентних сензора Тринити
„Чистач“ робот Цандела Сунсхине на Зимским олимпијским играма у Пекингу, користи тројство интелигентне шеме сензора, опремљен са 19 ултразвучних радара, омогућавајући роботу да има свестрано избегавање препрека, спречавање преливања и функције против дампинга
Aлл-роундизбегавање препрека
Задњи део је опремљен са 2 ултразвучна радара за праћење и упозорење на препреке уназад, 3 ултразвучна радара испод предње и 6 ултразвучних радара са стране за хоризонтално, вертикално и косо свестрано напредовање и функције избегавања препрека.
Спречавање преливања
Инсталирајте сензор на врху утоварног простора возила да бисте остварили функцију праћења ситуације утовара и осигурали да капацитет утовара испуњава безбедносне стандарде.
Антидампинг
Спречава превртање подељеног дела услед спољашњих сила у неоптерећеном или недовољно оптерећеном стању, угрожавајући јавну безбедност.
- Индустрија испоруке:обиманинтелигентно избегавање препрека сцхеме
Индустрија испоруке – делимична демонстрација свеобухватне интелигентне шеме за избегавање препрека
У поређењу са логистиком на дугим релацијама, срж сценарија индустрије испоруке лежи у кратким и високофреквентним релацијама, што значи да беспилотна возила за испоруку морају бити дизајнирана да буду флексибилнија и сигурнија да се носе са сложеним урбаним сценаријима, као што је шатлирање зграда. и избегавање препрека у уличици.ДИП је обезбедио свеобухватну интелигентну шему избегавања препрека за Зхикинг Тецхнологи, чиме је њен производ постао беспилотно возило за испоруку које ће се тестирати у полуотвореном окружењу у Кини.
Избегавање предњих и задњих препрека
Један ултразвучни радар је постављен на врху предње и задње стране за откривање виших препрека, као што су стубови за ограничавање висине;три ултразвучна радара су постављена на дну предње и задње стране за откривање ниских и предњих бочних препрека, као што су стубови за ограничавање.У исто време, ултразвучни радари на предњем и задњем крају могу да обезбеде беспилотно возило за вожњу уназад или скретање.
Избегавање бочних препрека
По један ултразвучни радар је инсталиран изнад сваке стране да детектује високе бочне препреке и помаже у активирању функције експресне испоруке;три ултразвучна радара су инсталирана испод сваке стране за откривање ниских бочних препрека као што су ивице пута, зелени појасеви и стубови.Поред тога, ултразвучни радари са леве и десне стране су у стању да пронађу прави „паркинг простор“ за беспилотно возило и успешно заврше аутоматско паркирање.
- Индустрија складиштења: избегавање ванредних ситуација и оптимални путzација сцхеме
Дијаграм избегавања АГВ препрека
Уобичајена складишна беспилотна возила позиционирана су за планирање локалног пута кроз инфрацрвена и ласерска технолошка решења, али на њих утиче светлост у смислу тачности, а опасности од судара могу настати када се више колица укрсте у складишту.Дианиингпу пружа решења за избегавање ризика у хитним случајевима и оптимизацију рута за индустрију складиштења која нису под утицајем светлости, користећи ултразвучни радар како би помогао складишту АГВ да постигне аутономно избегавање препрека у складиштима, правовремено и тачно паркирање у време кризе како би се избегли судари.
Хитанизбегавање
Када ултразвучни радар открије да препрека улази у зону упозорења, сензор ће на време доставити информације о оријентацији најближе препреке колицима без посаде до АГВ контролног система, а контролни систем ће контролисати колица да успори и кочи.За оне препреке које нису у предњем делу колица, чак и ако су близу, радар неће упозорити да би обезбедио ефикасност рада колица.
Роуте оптимиzација
Беспилотно возило користи ласерски облак тачака у комбинацији са мапом високе прецизности за локално планирање путање и добијање одређеног броја путања које треба изабрати.Затим се информација о препреци добијена ултразвуком пројектује и враћа назад у координатни систем возила, добијене путање које треба изабрати се даље филтрирају и коригују, на крају се изводи оптимална путања и кретање напред се заснива на овој путањи.
- Могућност домета до 5м,слепа тачка до 3 цм
- Стабилан, не утиче на светлост ибоја мереног објекат
- Висока поузданост, Упознајзахтеви за класу возила
Време поста: 30.08.2022