Базени који пружају пливачке активности за људе морају бити чисти и хигијенски.Обично се вода у базену редовно мења, а базен се чисти ручно.Последњих година, неке развијене земље и региони су усвојиле аутоматску механичку опрему - аутоматску машину за чишћење базена, која може аутоматски да очисти базен без испуштања воде из базена, што не само да штеди драгоцене воде, већ и замењује тешку радну снагу ручним чишћење базена.
Постојећи робот за чишћење базена ради углавном тако што га поставља у базен.Робот се креће насумично у једном правцу и окреће се након што удари у зид базена.Робот се креће неправилно у базену и не може добро да очисти базен.
Да би робот за чишћење базена самостално чистио сваку област дна базена, мора му бити дозвољено да хода у складу са одређеним правилима руте.Због тога је неопходно измерити позицију и статус робота у реалном времену.Тако да може самостално да шаље разумне команде кретања према информацијама.
Омогућава роботу да осети своју позицију у реалном времену. Овде су потребни подводни сензори за даљинско управљање.
■Принцип мерења подводног домета и сензора за избегавање препрека
Сензор за избегавање подводних препрека користи ултразвучне таласе за пренос у води, а када се сретне са мереним објектом, рефлектује се назад, а растојање између сензора и препрека се мери и преноси на бродове, бове, подводна беспилотна возила и другу опрему , који се може користити за избегавање препрека, а може се користити и за подводно мерење.
Принцип мерења: Ултразвучни талас који емитује ултразвучна сонда шири се кроз воду, наилази на измерени циљ и враћа се у ултразвучну сонду кроз воду након рефлексије, јер се време емитовања и пријема може знати, према овом времену × звук брзина ÷ 2=Растојање између емитујуће површине сонде и мереног циља.
Формула: Д = Ц*т/2
(Подељено са 2 јер је звучни талас заправо кружни пут од емисије до пријема, Д је растојање, Ц је брзина звука, а т време).
Ако је временска разлика између преноса и пријема 0,01 секунду, брзина звука у слаткој води на собној температури је 1500 м/с.
1500 м/ск 0,01 сек = 15 м
15 метара ÷ 2 = 7,50 метара
Односно, растојање између предајне површине сонде и мереног циља је 7,50 метара.
■ Дианиингпу Подводни сензор за мерење и избегавање препрека
Л04 подводни ултразвучни сензор за даљинско мерење и избегавање препрека се углавном користи у подводним роботима и инсталира се око робота.Када сензор открије препреку, брзо ће пренети податке роботу.Процењујући правац инсталације и враћене податке, може се извршити низ операција као што су заустављање, скретање и успоравање да би се остварило интелигентно ходање.
Предности производа:
■ Мерни опсег: 3м, 6м, 10м опционо
■ Слепа зона: 2цм
■ Тачност: ≤5мм
■ Угао: подесив од 10° до 30°
■ Заштита: ИП68 целокупно обликовање, може се прилагодити за апликације дубине воде од 50 метара
■ Стабилност: адаптивни ток воде и алгоритам стабилизације мехурића
■Одржавање: даљинска надоградња, решавање проблема враћања звучног таласа
■ Остало: процена излаза воде, повратна информација о температури воде
■ Радни напон: 5~24 ВДЦ
■ Излазни интерфејс: УАРТ и РС485 опциони
Кликните овде да бисте сазнали више о Л04 подводном сензору за даљинско управљање
Време поста: 24.04.2023