Фотонапонски уређаји чисте стазу. Због промоције нове енергије и популарности фотонапонских уређаја последњих година, удео фотонапонских панела је такође све већи и већи. Велики део фотонапонских панела је распоређен и инсталиран у релативно ретко насељеним подручјима. Многи од њих су у пустињским областима и областима Гоби на северозападу, где су водни ресурси и вештачка радна снага релативно ретки. Ако се фотонапонски панели не очисте на време, то ће утицати на ефикасност конверзије соларне енергије. У тешким случајевима, ефикасност конверзије ће бити смањена за око 30%. Стога је редовно чишћење фотонапонских панела постало рутински задатак. У прошлости, када укупан ниво интелигенције није био висок, чишћење се могло обављати само ручно или помоћу помоћних возила за чишћење. Са развојем интелигенције последњих година, зрелошћу различитих технологија и производних могућности АИ и робота, и њиховим продором у различите области, коришћење робота за обављање ове врсте послова чишћења постала је могућност и опција.
Основна логика рада фотонапонских робота за чишћење. На пример, робот хода по путањи, гради мапе, уређује и планира путање, а затим се ослања на позиционирање, визију, СЛАМ и друге технологије да би функционисао.
Позиционирање фотонапонских робота за чишћење тренутно се углавном ослања наултразвучни сензори за даљинско управљање. Сензори су инсталирани на дну фотонапонског робота да измере растојање од сензора до фотонапонског панела и открију да ли робот досеже ивицу фотонапонског панела.
У ствари, иако је фотонапонска сцена чишћења релативно ниша, у смислу логике рада и техничких решења, она има много сличности са роботима за чишћење куће, роботима за кошење травњака и роботима за чишћење базена. Сви су то мобилни роботи и углавном их треба изградити. Технологије препознавања графикона, контроле планирања, позиционирања и перцепције. Чак, у неким аспектима, има неке сличности са роботима за чишћење зидова завеса.
Наравно, на техничком нивоу, ове врсте производа такође имају интеграцију више решења.
Иначе, постоје и разлике у плановима између отворених и затворених сцена. Фотонапонско чишћење је релативно затворена сцена, односно сцена и радни пут су релативно фиксни. За разлику од других мобилних робота као што су роботи за чишћење домаћинстава и роботи за кошење травњака који разматрају превише сложених препрека, сценарио фотонапонских панела је релативно једноставан. Најважније је планирање путање и позиционирање робота како би се избегло падање фотонапонских панела.
Отворене сцене су друга ствар. Посебно за мобилне роботе у отвореним сценама на отвореном, позиционирање и препознавање перцепције су релативно велики изазови. Истовремено, морају се узети у обзир разне екстремне ситуације. На пример, неки произвођачи мобилних робота у дворишту углавном користе интегрисана решења за позиционирање, а други слични сценарији такође имају сличности.
Може се видети да у овом процесу мобилни робот заправо користи многа техничка решења аутомобила без возача мале брзине.
Укратко, сцена фотонапонског чишћења је заиста релативно ниша сцена, али због значаја ове врсте нове енергије у будућем развоју и болних тачака фотонапонског чишћења, она је такође обећавајућа стаза, у зависности од јачине производа. и свеобухватност. Постоје разматрања трошкова.
Време поста: 18. јул 2024