Апстракт: Са напретком технологије у смислу брзине и модуларности, аутоматизација роботског система долази у стварност.У овом раду је објашњен роботски систем за детекцију препрека за различите намене и примене.Ултразвучни и инфрацрвени сензори су актуализовани да разликују препреке на путу робота дајући знакове микроконтролеру са интерфејсом.Минијатурни регулатор скреће робота да се креће на замени начин подстичући моторе на захтев да се држе даље од истакнуте препреке.Процена изложбе оквира показује тачност од 85 процената и 0,15 вероватноћу појединачног разочарања.Узимајући све у обзир, коло за откривање препрека је ефективно реализовано коришћењем инфрацрвених и ултразвучних сензора који су били монтирани на панелу.
1. Представљање
Примена и вишеструки дизајн флексибилних робота се сваким даном изграђују корак по корак.Они доследно напредују у аутентичним окружењима у различитим областима, на пример, војна, клиничка поља, испитивање свемира и уобичајено одржавање домаћинства.Развој као критична карактеристика прилагодљивих робота у избегавању препрека и афирмацији начина значајно утиче на то како људи реагују и виде независну структуру.ПЦ сензори за вид и домет су основни системи доказа који су препознатљиви по артиклима који се користе у идентификацији свестраних робота.Метода доказивања ПЦ разликовања је интензивнија и претерана процедура од стратегије сензора домета.Употреба нафтних радарских, инфрацрвених (ИР) и рултразвучних сензора за управљање системом за препознавање препрека почела је тачно на време као и систем за препознавање препрека.1980-те.Без обзира на начин на који, након тестирања ових напретка, сматрало се да је развој радара најпогоднији за употребу, јер су друга два напредна избора била нагнута према ограничењима животне средине, на пример, олуја, лед, дан одмора и земља .Приступ мерним уређајима је такође био новчано разуман развој за ово и оно што ће се вратити [3].Чини се да сензори нису ограничени на препознатљиве доказе о препреци.Различити сензори се могу користити да елиминишу различите карактеристике за представљање биљака у биљкама, омогућавајући роботу који самостално управља да обезбеди право ђубриво на најидеалнији начин, указујући на различите биљке како је објашњено у
Постоје различите ИОТ иновације у култивацији које укључују прикупљање текућих информација о тренутној клими које укључују инвазију сметњи, густину, температуру, падавине и тако даље.У том тренутку информације које се прикупљају могу се искористити за механизацију метода култивације и могу се образовати о избору за екстемпоризацију количине и квалитета како би се смањила опасност и расипање, и ограничиле активности за које се очекује да ће одржати жетву.За модел, ранчери тренутно могу да провере влажност земљишта и температуру ранча из удаљеног региона и чак примењују активности потребне за тачну култивацију.
2. Методологија и имплементација
Поступак који се разматра у овом раду састоји се од следећих фаза.Штавише, детектоване информације се брину о две Ардуино плоче које су последње припремљене помоћу Ардуино програмирања [8].Блок дијаграм система је приказан на слици 1.
Слика 1:Блок дијаграм система
Напредак оквира захтевао је Ардуино УНО за руковање информацијама о сензору (Ехо ултразвучни сензор) и означавање актуатора (ДЦ мотора) за покретање.Блуетоотх модул је неопходан за кореспонденцију са оквиром и његовим деловима.Цео оквир је повезан преко плоче за хлеб.Суптилности ових инструмената су наведене у наставку:
2.1Ултрасониц Сенсор
Слика 2. Око возила се налази ултразвучни сензор који се користи за препознавање било које препреке.Ултразвучни сензор преноси звучне таласе и рефлектује звук од објекта.У тачки где је објекат епизода ултразвучних таласа, енергетски отисак се јавља до 180 степени.У случају да је препрека близу епизоде, енергија се убрзо рефлектује назад.У случају да је предмет далеко, у том тренутку ће рефлектованом знаку бити потребно одређено време да стигне до примаоца.
Слика 2 Ултрасониц Сенсор
2.2Ардуино плоча
Ардуино је сарадник у сестринским инструментима и програмирању отвореног снабдевања који ће створити купца да покуша да изврши моћну активност у њему.Ардуино може бити микроконтролер.Ови микроконтролерски уређаји олакшавају откривање и доминацију артикала у сталним околностима, такође, клими.Ови листови су јефтинији на тржишту.У њему су такође деловали различити догађаји, али то још увек траје.Ардуино плоча је приказана на доњој слици 3.
Слика 3:Ардуино плоча
2.3ДЦ мотори
У обичном ДЦ мотору, постоје и трајни магнети споља, окретна арматура изнутра.Тачно када укључите струју у овај електромагнет, он ствара привлачно поље у арматури које привлачи и одбацује магнете у статору.Дакле, арматура се окреће за 180 степени.Појавио се на доњој слици 4.
Слика 4:ДЦ мотор
3. Резултати и дискусија
Ова предложена структура укључује опрему као што је Ардуино УНО, неподношљиви сензорски елемент, плочу за хлеб, сигнале за уочавање препрека и осветљавање потрошача у односу на препреку, црвене ЛЕД диоде, прекидаче, интерфејс за краткоспојнике, повер банк, мушке и женске штапове за заглавље, било који свестране и налепнице за креирање уређаја погодног за ношење за купце као наруквица за спорт.Ожичење направе се врши у сараднику за медицинске сестре после пута.Звоно за уземљење кристалног исправљача је повезано на Ардуино ГНД.+ ве је повезан на ЛЕД Ардуино пин 5 и средњу ногу прекидача.Зујалица је повезана са редовном ногом прекидача.
Пред крај, након што се изврши сва веза са Ардуино плочом, померите код на Ардуино плочу и форсирајте различите модуле користећи банку сила или вешто.Бочна тачка на уређеном моделу приказана је испод слике 5.
Слика 5:Поглед са стране за дизајнирани модел за детекцију препрека
Ултразвучни сензорски елемент који се овде користи као француски телефон.Ултразвучне таласе шаље предајник када се предмети примете.свака локација предајника и корисника унутар ултразвучног сензорског елемента.имамо тенденцију да израчунамо временски распон између датог и добијеног знака.Парцела између емисије и сензорског елемента се решава помоћу овога.Одмах након што повећамо размак између артикла и самим тим сензорног елемента, ивица мисли може да се смањи.сензорни елемент има консолидацију од шездесет степени.Последњи оквир робота се појављује испод слике 6.
Слика 6:Робот Цомплетед Фрамеворк у предњем делу
Створени оквир је покушан тако што је на свом путу постављао препреке на различитим раздвајањима.Реакције сензора су процењиване посебно, пошто су били смештени на различитим деловима самоуправног робота.
4. Закључак
Оквир за откривање и избегавање за аутоматски аутоматски систем.Коришћена су 2 сета хетерогоних сензора за препознавање препрека на методу преносивог аутомата.степен истине и најмања вероватноћа разочарења били су ненаследни.Процена на слободном оквиру показује да је опремљен за избегавање препрека, способност да остане далеко од пада и да промени своју позицију.Јасно је да се овом аранжману може додати још значајнија погодност јер намеравају да изведу различита ограничења са скоро нултом интервенцијом појединаца.Коначно, користећи ИР, робот је направљен да се контролише далеко.корисника и удаљеног регулатора.Овај подухват ће бити од користи у неповољним климатским, заштитним и безбедносним деловима нације.
Време поста: 21.07.2022