Ултразвучни сензор удаљености

Сензор је инсталиран на дну фотонапонског робота, мери растојање од сензора до фотонапонског панела и детектује да ли робот досеже ивицу фотонапонског панела

Фотонапонски робот за чишћење ради у режиму слободног ходања на фотонапонским панелима, што је лако пасти и оштетити опрему; пешачка стаза одступа, што утиче на ефикасност. Користећи сензор домета, можете пратити да ли је робот виси у ваздуху и помоћи роботу да хода у центру.